Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu
Date issued
2023
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Diplomová práce obsahuje konstrukční návrh stavebnicového systému exoskeletonu pro dolní končetiny. Samotné konstrukci předcházelo získání kinematiky pohybů pomocí metody motion capture. Technický systém je podroben pevnostním výpočtům pomocí metody MKP.
Description
Subject(s)
exoskeletony, dolní končetiny, chůze, zdravotnické pomůcky