Cooperative Unscented Kalman Filter with Bank of Scaling Parameter Values

Date issued

2021

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

IEEE

Abstract

Článek je věnován odhadu stavu nelineárních dynamických stochastických systémů. Důraz je kladen na unscentovaný Kalmanův filtr a volbu jeho škálovacího parametru. Nová technika návrhu parametru, která je založena na multi-modelovém přístupu, je navržena a ověřena v numerických simulacích.

Description

Subject(s)

Citation

DUNÍK, J. STRAKA, O. HANEBECK, UD. Cooperative Unscented Kalman Filter with Bank of Scaling Parameter Values. In Proceedings of the 2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion (FUSION). Sun City: IEEE, 2021. s. 1-8. ISBN: 978-1-73774-971-4 , ISSN: neuvedeno
OPEN License Selector