Cooperative Unscented Kalman Filter with Bank of Scaling Parameter Values
Date issued
2021
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
IEEE
Abstract
Článek je věnován odhadu stavu nelineárních dynamických stochastických systémů. Důraz je kladen na unscentovaný Kalmanův filtr a volbu jeho škálovacího parametru. Nová technika návrhu parametru, která je založena na multi-modelovém přístupu, je navržena a ověřena v numerických simulacích.
Description
Subject(s)
Citation
DUNÍK, J. STRAKA, O. HANEBECK, UD. Cooperative Unscented Kalman Filter with Bank of Scaling Parameter Values. In Proceedings of the 2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion (FUSION). Sun City: IEEE, 2021. s. 1-8. ISBN: 978-1-73774-971-4 , ISSN: neuvedeno