Design of Rao-Blackwellized Point-Mass Smoother for Conditionally Linear and Gaussian Models
Date issued
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
IEEE
Abstract
Článek je věnován odhadu stavu stochastických dynamických systémů. Důraz je v článku kladen numerické řešení funkcionálních rekuzivních vztahů a je navržen nový výpočetně úsporný algoritmus pro redrodikci stavu. Navržený algoritmus je vhodný pro širokou třídu podmíněně lineárních modelů, které se vyskytují v úloze navigace. V článku jsou detailně diskutovány a numericky ilustrovány vlastnosti algoritmu.
Description
Subject(s)
Citation
DUNÍK, J. ., STRAKA, O. . Design of Rao-Blackwellized Point-Mass Smoother for Conditionally Linear and Gaussian Models. IEEE Transactions on Signal Processing, 2019, roč. 67, č. 23, s. 6053-6066. ISSN 1053-587X.