Plánování trajektorie robotického ramene na základě obrazové informace.

Show simple item record
dc.contributor.advisorČermák Roman, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMašek, Václav
dc.contributor.refereeFormánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-17
dc.date.accessioned2020-07-17T13:43:02Z
dc.date.available2018-10-16
dc.date.available2020-07-17T13:43:02Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.description.abstractPráce shrnuje historii a současná řešení průmyslových robotů a zpracování obrazu. Dále je představen vhodný SW a HW pro tuto práci. Součástí je taktéž teorie mechaniky průmyslových manipulátorů. Praktická část se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro zpracování obrazu, modelování a řízení robotů. Součástí praktické části je též návrh konstrukce magnetických uchopovačů pro dva z těchto robotů.cs
dc.description.abstract-translatedBachelor thesis summarizes history of robotic manipulators and image processing, including present industrial solutions for Vision - Based Control. Except that, thesis includes overview of suitable software and hardware. Theory of serial manipulators mechanics is also included. Practical part of thesis is based on design and implementation of image processing algorithm, creating mathematical models of three types of robots. In the last part were designed magnetic robot end effectors for two of used robots.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format83 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier79754
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37593
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectrobotcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectinverzní kinematikacs
dc.subjectprůmyslové manipulátorycs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectdenavit - hartenbergovy parametrycs
dc.subjectkoncové efektorycs
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedimage processingen
dc.subject.translatedinverse kinematicsen
dc.subject.translatedindustrial manipulatorsen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translateddenavit - hartenberg parametersen
dc.subject.translatedend effectorsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titlePlánování trajektorie robotického ramene na základě obrazové informace.cs
dc.title.alternativeTrajectory planning of a robotic arm based on visual information.en
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79754

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska_prace_Vaclav_Masek_k_odevzdani.pdf
Size:
3.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
BP_Masek_oponent.pdf
Size:
875.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
BP_Masek_vedouci.pdf
Size:
742.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Masek.pdf
Size:
510.28 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKS)