Plánování trajektorie robotického ramene na základě obrazové informace.

Date issued

2019

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Práce shrnuje historii a současná řešení průmyslových robotů a zpracování obrazu. Dále je představen vhodný SW a HW pro tuto práci. Součástí je taktéž teorie mechaniky průmyslových manipulátorů. Praktická část se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro zpracování obrazu, modelování a řízení robotů. Součástí praktické části je též návrh konstrukce magnetických uchopovačů pro dva z těchto robotů.

Description

Subject(s)

robot, zpracování obrazu, inverzní kinematika, průmyslové manipulátory, matlab, denavit - hartenbergovy parametry, koncové efektory

Citation

OPEN License Selector