Plánování trajektorie robotického ramene na základě obrazové informace.
Date issued
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Práce shrnuje historii a současná řešení průmyslových
robotů a zpracování obrazu. Dále je představen vhodný
SW a HW pro tuto práci. Součástí je taktéž teorie
mechaniky průmyslových manipulátorů. Praktická část
se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro
zpracování obrazu, modelování a řízení robotů. Součástí
praktické části je též návrh konstrukce magnetických
uchopovačů pro dva z těchto robotů.
Description
Subject(s)
robot, zpracování obrazu, inverzní kinematika, průmyslové manipulátory, matlab, denavit - hartenbergovy parametry, koncové efektory