Návrh řídicího systému mobilního robotu použitelného v oblasti\\ precizního zemědělství
| dc.contributor.advisor | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Duda, Filip | |
| dc.contributor.referee | Svoboda Tomáš, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2024-6-19 | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-12T09:02:12Z | |
| dc.date.available | 2023-10-2 | |
| dc.date.available | 2024-07-12T09:02:12Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.date.submitted | 2024-5-20 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá vývojem řídících algoritmů pro mobilního zemědělského robota. Práce poskytuje přehled precizního zemědělství a jeho etap, následuje popis vývoje komunikačního systému mezi komponenty robota. Dále vysvětluje řízení motorů a inverzní kinematiku. Práce se dále zabývá vytvořením algoritmu generujícího řídicí sekvenci pro motory pomocí metody gradeint descent. Tento algoritmus je následně testován pomocí NX MCD. Kromě toho práce popisuje dvě techniky lokalizace: jedna je založena na měření a odhadu rychlostí kol a druhá na inerciální měřící jednotce. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This work deals with the development of control algorithms for a mobile agriculture robot. The thesis provides an overview of precision agriculture and its stages, followed by a description of the development of a communication system between the robot's components. After that, it explains the motor control and inverse kinematics. The work further involves the creation of an algorithm generating a control sequence for the motors using gradient descent. This algorithm is then tested using NX MCD. In addition, the thesis describes two techniques for localisation: one based on the measurement and estimation of wheel velocities, and the other based on an inertial measurement unit. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | |
| dc.format | 62 s. (94 982 znaků) | |
| dc.identifier | 96324 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/55791 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
| dc.subject | zemědělství | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | řídící systémy | cs |
| dc.subject | lokalizace | cs |
| dc.subject.translated | agriculture | en |
| dc.subject.translated | robotics | en |
| dc.subject.translated | control systems | en |
| dc.subject.translated | localisation | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | |
| dc.title | Návrh řídicího systému mobilního robotu použitelného v oblasti\\ precizního zemědělství | cs |
| dc.title.alternative | Design of mobile robot control system for use in precision agriculture | en |
| dc.type | diplomová práce |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Diplomova_prace.pdf
- Size:
- 4.24 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG-FlidrM-17053.pdf
- Size:
- 62.64 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG-SvobodaT-298536.pdf
- Size:
- 67.17 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 39.09 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce