Návrh stavebnicového zásobníku a chapače pro robotickou výměnu

Show simple item record
dc.contributor.advisorHudec Zdeněk, Doc. Ing. CSc.
dc.contributor.authorŠlajs, Jakub
dc.contributor.refereeKubíček Jiří, Ing.
dc.date.accepted2018-6-11
dc.date.accessioned2019-03-15T10:27:10Z
dc.date.available2017-9-19
dc.date.available2019-03-15T10:27:10Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-5-21
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá konstrukčním řešením stavebnicového zásobníku nástrojů s upínacím kuželem DIN 69871 SK50 a chapače pro robotickou výměnu nástrojů. Součástí práce je návrh varianty zásobníku, výpočet deformace zásobníku při plném zatížení, potřebná technická dokumentace a hodnocení řešení. Chapač je navržen pro průmyslový robot značky KUKA a je schopen upnout dva nástroje. Stavebnicový zásobník nástrojů s průmyslovým robotem je použit jako příslušenství obráběcího stroje.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis includes the engineering design and calculation of the modular stack for tool holder DIN 69871 SK50 and holder for robotic tool change. The thesis include drawings and technical documents. The holder is designed for KUKA robot. The modular stack is used like equipment for milling machine.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format57 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier75759
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/33354
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectautomatická výměnacs
dc.subjectobráběcí strojcs
dc.subjectzásobníkcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectcadcs
dc.subjectmkpcs
dc.subjectchapačcs
dc.subjectlůžkocs
dc.subjectčelistcs
dc.subject.translatedautomatic tool changeen
dc.subject.translatedmilling machineen
dc.subject.translatedstacken
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedcaden
dc.subject.translatedfemen
dc.subject.translatedholderen
dc.subject.translatedberthen
dc.subject.translatedjawen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleNávrh stavebnicového zásobníku a chapače pro robotickou výměnucs
dc.title.alternativeDesign of modular stack and holder for robotic exchangeen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=75759

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_SLAJS.pdf.pdf
Size:
3.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Slajs_vedouci.pdf
Size:
745.06 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Slajs_oponent.pdf
Size:
956.29 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Slajs.pdf
Size:
276.22 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKS)