Návrh stavebnicového zásobníku a chapače pro robotickou výměnu
Date issued
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním řešením stavebnicového zásobníku nástrojů s upínacím kuželem DIN 69871 SK50 a chapače pro robotickou výměnu nástrojů. Součástí práce je návrh varianty zásobníku, výpočet deformace zásobníku při plném zatížení, potřebná technická dokumentace a hodnocení řešení. Chapač je navržen pro průmyslový robot značky KUKA a je schopen upnout dva nástroje. Stavebnicový zásobník nástrojů s průmyslovým robotem je použit jako příslušenství obráběcího stroje.
Description
Subject(s)
automatická výměna, obráběcí stroj, zásobník, robot, cad, mkp, chapač, lůžko, čelist