Řízení pohybu pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikou

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, doc. Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.authorTyml, Jancs
dc.contributor.refereeLangmajer Martin, Ing.cs
dc.date.accepted2024-09-11
dc.date.accessioned2025-03-13T15:56:36Z
dc.date.available2023-10-02
dc.date.available2025-03-13T15:56:36Z
dc.date.issued2024-08-21
dc.date.submitted2024-08-21
dc.description.abstractTato diplomová práce se zaměřuje na řízení pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikou, které se vyskytují v mnoha průmyslových aplikacích. Cílem je navrhnout efektivní a přesnou strategii řízení. Práce zahrnuje historický kontext, analýzu různých lineárních pohonů, matematické modelování a experimentální identifikaci dynamických vlastností ozubeného pásového pohonu. Dále se zaměřuje na návrh a testování strategií řízení, včetně robustního regulátoru a metody gain-scheduling.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis focuses on motion control of flexible electromechanical systems with position-dependent dynamics, which are found in many industrial applications. The aim is to design an efficient and precise control strategy. The work includes historical context, analysis of various linear drives, mathematical modeling and experimental identification of the dynamic properties of a tooth belt drive. It also focuses on the design and testing of control strategies, including a robust controller and the gain-scheduling method.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format95 s.
dc.identifier96425
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/58584
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectPolohově závislá dynamikacs
dc.subjectpásový pohoncs
dc.subjectgain-schedulingcs
dc.subjectrobustní řízenícs
dc.subject.translatedPosition-dependent dynamicsen
dc.subject.translatedbelt driveen
dc.subject.translatedgain-schedulingen
dc.subject.translatedrobust controlen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technikacs
dc.titleŘízení pohybu pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikoucs
dc.title.alternativeMotion control of flexible electromechanical systems with position-dependent dynamicsen
dc.typediplomová prácecs
local.files.count4*
local.files.size7085067*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=96425

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP__Tyml.pdf
Size:
6.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG-LangmajerM-265736.pdf
Size:
62.06 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG-GoubejM-127320.pdf
Size:
60.94 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.75 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Theses (KKY)