Řízení pohybu pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikou
Date issued
2024-08-21
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato diplomová práce se zaměřuje na řízení pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikou, které se vyskytují v mnoha průmyslových aplikacích. Cílem je navrhnout efektivní a přesnou strategii řízení. Práce zahrnuje historický kontext, analýzu různých lineárních pohonů, matematické modelování a experimentální identifikaci dynamických vlastností ozubeného pásového pohonu. Dále se zaměřuje na návrh a testování strategií řízení, včetně robustního regulátoru a metody gain-scheduling.
Description
Subject(s)
Polohově závislá dynamika, pásový pohon, gain-scheduling, robustní řízení