Density Difference Grid Design in a Point-Mass Filter

Abstract

Článek je věnován odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů. Důraz je v článku kladen na filtr bodových mas, tento filtr řeší bayesovské rekurzivní vztahy za použití deterministických integračních metod na mřížce. Konkrétně je v článku diskutován návrh těchto mřížek a je prezentován nový design mřížky. Tento nový design pokrývá stavový prostr hustěji v oblasti, kde se podmíněná hustota rychle mění. V ostatních oblastech je, pro zajištěné nižších výpočetnách nároků, použita mřížka řídká. Navržený design mřížky je důkladně diskutován, analyzován a ilustrován v numerické studii.