Reliable Convolution in Point-Mass Filter for a Class of Nonlinear Models
Date issued
2020
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
IEEE
Abstract
Článek je věnován odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů. Důraz je v článku kladen na numerické řešení Bayesovských rekurzivních vztahů, pro systémy s lineární dynamikou a nelineárním měřením, pomocí filtru bodových mas. Konkrétně je prezentována nová spolehlivá metod pro výpočet konvoluce. Tato technika kombinuje konvoluci použitou ve standardních bodových masách s váženou integrací pro dosažení přesných výsledků i pro systémy s malým stavovým šumem. Několik možných implementací je teoreticky zanalyzováno a zhodnoceno v numerické studii.
Description
Subject(s)
Citation
DUNÍK, J., STRAKA, O., MATOUŠEK, J. Reliable Convolution in Point-Mass Filter for a Class of Nonlinear Models. In: Proceedings of the 2020 IEEE 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION). Sun City: IEEE, 2020. s. 1-7. ISBN 978-0-578-64709-8.