Rao-Blackwellised Point-Mass Smoothers for a Class of Conditionally Linear Dynamic Models

Date issued

2019

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

IEEE

Abstract

Článek je věnován odhadu stavu stochastických dynamických systémů. Důraz je v článku kladen na efektivní numerické řešení Bayesových rekurzivních vztahů metodou bodových mas za předpokladu podmíněně lineárních modelů. V článku jsou navrženy tři metody pro retrodikci stavu lišící se kvalitou odhadu stavu a výpočetní náročností.

Description

Subject(s)

Citation

DUNÍK, J., STRAKA, O. Rao-Blackwellised Point-Mass Smoothers for a Class of Conditionally Linear Dynamic Models. In: Proceedings of the 2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION). Ottawa: IEEE, 2019. s. 1-8. ISBN 978-0-9964527-8-6.
OPEN License Selector