Rao-Blackwellised Point-Mass Smoothers for a Class of Conditionally Linear Dynamic Models
Date issued
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
IEEE
Abstract
Článek je věnován odhadu stavu stochastických dynamických systémů. Důraz je v článku kladen na efektivní numerické řešení Bayesových rekurzivních vztahů metodou bodových mas za předpokladu podmíněně lineárních modelů. V článku jsou navrženy tři metody pro retrodikci stavu lišící se kvalitou odhadu stavu a výpočetní náročností.
Description
Subject(s)
Citation
DUNÍK, J., STRAKA, O. Rao-Blackwellised Point-Mass Smoothers for a Class of Conditionally Linear Dynamic Models. In: Proceedings of the 2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION). Ottawa: IEEE, 2019. s. 1-8. ISBN 978-0-9964527-8-6.