Model lidského řidiče pro vysoce výkonné simulace řízení vozidel\\ s uzavřenou smyčkou

Show simple item record
dc.contributor.advisorKönigsmarková Jana, RNDr.
dc.contributor.authorVelkoborský, Petr
dc.contributor.refereeSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.date.accepted2024-6-19
dc.date.accessioned2024-07-12T09:02:13Z
dc.date.available2023-10-2
dc.date.available2024-07-12T09:02:13Z
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-20
dc.description.abstractCílem této práce je návrh a implementace modelu řidiče, který splňuje požadované vlastnosti, specifikované ZF Engineering. Model řidiče by se měl pokud možno chovat co nejpodobněji jako lidský řidič. Navhrovaný model řidiče má sledovat předem definovanou trať s definovanou rychlostí. Samotná trasa neobsahuje provoz ani překážky. Model bude poté použit pro automatické testování na různých platformách, kde je třeba simulovat chování lidského řidiče.cs
dc.description.abstract-translatedThe aim of this thesis is designing and implementing a driver model that meets the required properties, specified by ZF Engineering. This driver model should behave in the same way as a human driver and follow a predefined track at a specified speed. The track itself does not contain traffic or obstacles. This model will be used for automatic testing on different platforms to simulate human-like driver behavior.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format49 s. (56 347 znaků)
dc.identifier96340
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55792
dc.language.isoen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecthardware in the loopcs
dc.subjectsoftware in the loopcs
dc.subjectsimulink environmentcs
dc.subjectautopilotcs
dc.subjectlinear quadratic regulatorcs
dc.subject.translatedhardware in the loopen
dc.subject.translatedsoftware in the loopen
dc.subject.translatedsimulink environmenten
dc.subject.translatedautopiloten
dc.subject.translatedlinear quadratic regulatoren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.titleModel lidského řidiče pro vysoce výkonné simulace řízení vozidel\\ s uzavřenou smyčkoucs
dc.title.alternativeHuman Driver model for high performance closed loop vehicle simulationsen
dc.typediplomová práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Diplomova_prace_petr_velkoborsky.pdf
Size:
2.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG-SchlegelM-17672.pdf
Size:
63.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG-KonigsmarkovaJ-237199.pdf
Size:
57.93 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.07 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)