Model lidského řidiče pro vysoce výkonné simulace řízení vozidel\\ s uzavřenou smyčkou
Date issued
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této práce je návrh a implementace modelu řidiče, který splňuje požadované vlastnosti, specifikované ZF Engineering. Model řidiče by se měl pokud možno chovat co nejpodobněji jako lidský řidič. Navhrovaný model řidiče má sledovat předem definovanou trať s definovanou rychlostí. Samotná trasa neobsahuje provoz ani překážky. Model bude poté použit pro automatické testování na různých platformách, kde je třeba simulovat chování lidského řidiče.
Description
Subject(s)
hardware in the loop, software in the loop, simulink environment, autopilot, linear quadratic regulator