Solution Separation Unscented Kalman Filter

Date issued

2019

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

IEEE

Abstract

Článek je věnován odhadu stavu stochastických dynamických systémů. Důraz je v článku kladen na návrh techniky pro ohodnocení kvality odhadu unscentovaného Kalmanova filtru. Navržená technika je inspirována technikami pro monitorování konzistence odhadu navigační informace v GNSS přijímačích a umožní detekci nekonzistentních odhadů unscentovaného filtru. Vlastnosti navžené techniky jsou ilustrovány numerickým příkladem.

Description

Subject(s)

Citation

DUNÍK, J., STRAKA, O., BLASCH, E. Solution Separation Unscented Kalman Filter. In: Proceedings of the 2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION). Ottawa: IEEE, 2019. s. 1-8. ISBN 978-0-9964527-8-6.
OPEN License Selector