Stanovení trajektorie studentské formule pomocí rozpoznávání \-obrazu

Show simple item record
dc.contributor.advisorKomrska Tomáš, doc. Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.authorMatasová, Terezacs
dc.contributor.refereeAdam Lukáš, doc. Mgr. Ph.D.cs
dc.date.accepted2025-06-10
dc.date.accessioned2026-02-20T16:27:56Z
dc.date.available2024-10-04
dc.date.available2026-02-20T16:27:56Z
dc.date.issued2025-05-23
dc.date.submitted2025-05-23
dc.description.abstractTato diplomová práce je zaměřena na stanovení trajektorie studentské formule pomocí metod strojového učení. Obsahuje přehled současných metod detekce dopravních kuželů a určení jejich polohy. Praktická část je věnována návrhu algoritmu pro výpočet lokální trajektorie vozidla a ověření jeho funkčnosti na záznamu průjezdu zkušební dráhou.cs
dc.description.abstract-translatedThis master's thesis is focused on determining the trajectory of a student formula using machine learning methods. It contains an overview of current methods for detecting traffic cones and determining their position. The practical part is devoted to the design of an algorithm for calculating the local trajectory of a vehicle and verifying its functionality on a recording of passing through a test track.en
dc.description.departmentKatedra výkonové elektroniky a strojůcs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format55
dc.identifier99907
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/66054
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectFormula studentcs
dc.subjectautonomní řízenícs
dc.subjectohnisková vzdálenostcs
dc.subjectkonvoluční neuronové sítěcs
dc.subjectdatasetcs
dc.subjectYOLOXcs
dc.subjectFaster R-CNNcs
dc.subject.translatedFormula studenten
dc.subject.translatedautonomous drivingen
dc.subject.translatedfocal lengthen
dc.subject.translatedconvolutional neural networksen
dc.subject.translateddataseten
dc.subject.translatedYOLOXen
dc.subject.translatedFaster R-CNNen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektronika a informační technologiecs
dc.titleStanovení trajektorie studentské formule pomocí rozpoznávání \-obrazucs
dc.title.alternativeDetermining the trajectory of a student formula using image recognitionen
dc.typediplomová prácecs
local.files.count4*
local.files.size3235184*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=99907

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Matasova_E23N0040P.pdf
Size:
2.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Matasova_E23N0040P.pdf
Size:
59.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Matasova_E23N0040P.pdf
Size:
60.33 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Matasova_E23N0040P.pdf
Size:
40.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Theses (KEV)