Stanovení trajektorie studentské formule pomocí rozpoznávání \-obrazu
Date issued
2025-05-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato diplomová práce je zaměřena na stanovení trajektorie studentské formule pomocí metod strojového učení. Obsahuje přehled současných metod detekce dopravních kuželů a určení jejich polohy. Praktická část je věnována návrhu algoritmu pro výpočet lokální trajektorie vozidla a ověření jeho funkčnosti na záznamu průjezdu zkušební dráhou.
Description
Subject(s)
Formula student, autonomní řízení, ohnisková vzdálenost, konvoluční neuronové sítě, dataset, YOLOX, Faster R-CNN