Implementace a testování ovladače systému REX pro platformu Raspberry Pi a Gert board

Show simple item record
dc.contributor.advisorJežek, Ondřej
dc.contributor.authorŠimek, Stanislav
dc.contributor.refereeŠtětina, Milan
dc.date.accepted2013-09-12
dc.date.accessioned2014-02-06T12:30:27Z
dc.date.available2012-09-24cs
dc.date.available2014-02-06T12:30:27Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-08-30
dc.description.abstractNa začátku této diplomové práce je popsán mikropočítač Raspberry Pi a možnosti vytváření programů komunikující s jeho perifériemi. Dále je popsaná rozšiřující karta pro Raspberry Pi - Gert Board. Jsou popsány její části a způsoby připojení k Raspberry Pi. Následuje popis řídicího systému REX a ovladače RPiDrv, který umožňuje REXu bežícímu na Raspberry Pi komunikaci s jeho perifériemi. Poté je popsán program RPiCfg, který slouží pro vytvoření konfiguračního souboru pro REX. V konfiguračním souboru jsou uloženy upřesňující nastavení jednotlivých periférií. Následně je popsáno použití obou programů na jednoduchých modelech. Na konci práce jsou testovány Raspberry Pi a ovladač RPiDrv. Testy jsou zaměřeny na rychlost komunikace mezi REXem a perifériémi Raspoberry Pi. Následně je Raspberry Pi připojeno k reálným modelům. Je otestována vazba mezi REXem a ovladačem RPiDrv a správné nastavení periférií pomocí RPiCfg.cs
dc.description.abstract-translatedAt the beginning of this master thesis a microcomputer Raspberry Pi and options for creating programs with its peripherals are described. After that is described an extending card Gert Board for Raspberry Pi. Parts of Gert Board and methods of a connection with Raspberry Pi are described. This is followed by a description of the control system REX and driver RPiDrv. The driver allows REX that runs on Raspberry Pi to communicate with Raspberry's peripherals. Next is described program RPiCfg which is used for creating a configuration file for REX. In the configuration file are saved detailed settings of individual peripherals. This is followed by a description of using both programs on simple models. At the end of thesis Raspberry Pi and driver RPiDrv are tested. Tests are focused on speed of communication between REX and peripherals of Raspberry Pi. Further is Raspberry Pi connected to real models. The binding between REX and driver RPiDrv with correct settings of peripherals using the RPiCfg is tested.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format62 s. (70 494 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier53915
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7439
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectGert Boardcs
dc.subjectREXcs
dc.subjecttestovánícs
dc.subjectRPiCfgcs
dc.subjectRPiDrvcs
dc.subjectperifériecs
dc.subject.translatedRaspberry Pien
dc.subject.translatedGert Boarden
dc.subject.translatedREXen
dc.subject.translatedtestingen
dc.subject.translatedRPiCfgen
dc.subject.translatedRPiDrven
dc.subject.translatedperipheralsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleImplementace a testování ovladače systému REX pro platformu Raspberry Pi a Gert boardcs
dc.title.alternativeImplementation and testing driver system REX for platform Raspberry Pi and Gert boarden
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53915

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Diplomova_prace_Simek_Stanislav_A11N0073P.pdf
Size:
4.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
simek-v.pdf
Size:
1.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
simek-o.pdf
Size:
1.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
simek-p.pdf
Size:
978.56 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)