Implementace a testování ovladače systému REX pro platformu Raspberry Pi a Gert board

Abstract

Na začátku této diplomové práce je popsán mikropočítač Raspberry Pi a možnosti vytváření programů komunikující s jeho perifériemi. Dále je popsaná rozšiřující karta pro Raspberry Pi - Gert Board. Jsou popsány její části a způsoby připojení k Raspberry Pi. Následuje popis řídicího systému REX a ovladače RPiDrv, který umožňuje REXu bežícímu na Raspberry Pi komunikaci s jeho perifériemi. Poté je popsán program RPiCfg, který slouží pro vytvoření konfiguračního souboru pro REX. V konfiguračním souboru jsou uloženy upřesňující nastavení jednotlivých periférií. Následně je popsáno použití obou programů na jednoduchých modelech. Na konci práce jsou testovány Raspberry Pi a ovladač RPiDrv. Testy jsou zaměřeny na rychlost komunikace mezi REXem a perifériémi Raspoberry Pi. Následně je Raspberry Pi připojeno k reálným modelům. Je otestována vazba mezi REXem a ovladačem RPiDrv a správné nastavení periférií pomocí RPiCfg.