Návrh koncového efektoru průmyslového robota
| dc.contributor.advisor | Čermák Roman, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Štědrý, Filip | |
| dc.contributor.referee | Hrdlička Filip, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2020-8-17 | |
| dc.date.accessioned | 2020-11-10T00:34:48Z | |
| dc.date.available | 2019-10-16 | |
| dc.date.available | 2020-11-10T00:34:48Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.date.submitted | 2020-7-31 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce obsahuje rešerši z oblasti koncových efektorů se zaměřením na průmyslová chapadla. Teoretická část končí zmapováním trendů v oblasti koncových efektorů. Praktickou část tvoří návrh vlastního koncového efektoru s uchopovací funkcí a výběr komponent pro jeho požadovanou funkci. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The first part of this bachelor thesis is a research in the field of the end effectors with main focus on industrial grippers. Theoretical part ends with mapping of trends in the field of the end effectors. Practical part consists of design of a gripper and selection of its components. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 53 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 83477 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/41177 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | koncový efektor | cs |
| dc.subject | uchopovač | cs |
| dc.subject | uchopování | cs |
| dc.subject | senzor | cs |
| dc.subject | pohon | cs |
| dc.subject | 3d tisk | cs |
| dc.subject.translated | end effector | en |
| dc.subject.translated | gripper | en |
| dc.subject.translated | gripping | en |
| dc.subject.translated | sensor | en |
| dc.subject.translated | drive | en |
| dc.subject.translated | 3d print | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.title | Návrh koncového efektoru průmyslového robota | cs |
| dc.title.alternative | Design of the end effector for industrial robot | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=83477 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_KoncoveEfektory_StedryF.pdf
- Size:
- 8.56 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Stedry_Filip_Hodnoceni_vedouciho_Cermak.pdf
- Size:
- 1.28 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Stedry_Filip_Oponentni_posudek_Hrdlicka.pdf
- Size:
- 1.34 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Stedry_Filip.pdf
- Size:
- 211.24 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce