Návrh koncového efektoru průmyslového robota

Abstract

Bakalářská práce obsahuje rešerši z oblasti koncových efektorů se zaměřením na průmyslová chapadla. Teoretická část končí zmapováním trendů v oblasti koncových efektorů. Praktickou část tvoří návrh vlastního koncového efektoru s uchopovací funkcí a výběr komponent pro jeho požadovanou funkci.

Description

Subject(s)

koncový efektor, uchopovač, uchopování, senzor, pohon, 3d tisk

Citation

OPEN License Selector