Návrh optimalizace trajektorie vybraného manipulátoru výrobní linky na výrobu pantů

Show simple item record
dc.contributor.advisorJáger, Arnold
dc.contributor.authorKrotký, Tomáš
dc.contributor.refereeŠvejda, Martin
dc.date.accepted2014-06-17
dc.date.accessioned2015-03-25T09:24:52Z
dc.date.available2013-09-23cs
dc.date.available2015-03-25T09:24:52Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-05-16
dc.description.abstractTato diplomová práce vznikla za účelem navýšení výrobní kapacity linky na výrobu pantů. Tohoto navýšení má dosáhnout časovou optimalizací cyklu jednoho z využívaných sériových manipulátorů, mezi nimiž je i manipulátor umístěný na pojezdu, a tvořící tak redundantní systém. Jednotlivými kroky řešení jsou: odvození matematického popisu systému (manipulátoru), návrh generátoru trajektorie optimální v čase a v případě redundantního systému návrh optimalizace pohybu pojezdu.cs
dc.description.abstract-translatedThis master thesis has been created in order to increase the production capacity of the line for hinges production. This increase should be achieved by time optimalization of the cycle for one of used seria manipulators. There is a manipulator placed on cart mong them. This manipulator and cart are creating a redundant system. Individual solution steps are: derivation of mathematical description of system (manipulator); design of time optimal trajectory generator and in case of redundant system optimalization of cart movement.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.formatapplication/pdfcs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier59369
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/12342
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectexterní osa pohybucs
dc.subjectgenerátor trajektoriecs
dc.subjectgeometrická úlohacs
dc.subjectkinematická úlohacs
dc.subjectlinka na výrobu pantůcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectredundancecs
dc.subjectrobotcs
dc.subject.translatedexternal axis of movementen
dc.subject.translatedhinges production lineen
dc.subject.translatedkinematicsen
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedoptimalizationen
dc.subject.translatedredundanceen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedtrajectory generatoren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh optimalizace trajektorie vybraného manipulátoru výrobní linky na výrobu pantůcs
dc.title.alternativeTrajectory optimization for chosen manipulator of production line for production of hingesen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=59369

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_TomasKrotky_2014.pdf
Size:
24.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Krotky-v.pdf
Size:
4.08 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Krotky-o.pdf
Size:
4.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Krotky-p.pdf
Size:
1.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)