Plánování trajektorie mobilního robotu
| dc.contributor.advisor | Flídr, Miroslav | |
| dc.contributor.author | Jirovský, Michal | |
| dc.contributor.referee | Punčochář, Ivo | |
| dc.date.accepted | 2015-06-16 | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T08:39:41Z | |
| dc.date.available | 2014-10-01 | cs |
| dc.date.available | 2016-03-15T08:39:41Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.date.submitted | 2015-05-15 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá plánováním trajektorie mobilního robotu ve spojitém prostředí. Plánování trajektorie je provedeno pomocí RRT algoritmu a Voroného diagramu. Nalezené trajektorie jsou optimalizovány pomocí kubického interpolačního splinu nebo Bézierovy křivky. V závěru práce jsou uvedeny výsledky získané při simulaci algoritmů. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis deals with path planning of mobile robot in a continuous environment. Path planning is realize using RRT algorithm and Voronoi diagram. Found paths are optimized using a cubic spline interpolation or Bezier curves. End of work contains the results of simulation. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 75 s. (91 000 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 63623 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/17948 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | plánování trajektorie | cs |
| dc.subject | rrt algoritmus | cs |
| dc.subject | voroného diagram | cs |
| dc.subject | mobilní robot | cs |
| dc.subject | optimalizace naplánovaných cest | cs |
| dc.subject.translated | path planning | en |
| dc.subject.translated | rrt algorithm | en |
| dc.subject.translated | voronoi diagram | en |
| dc.subject.translated | mobile robot | en |
| dc.subject.translated | optimalization of planned paths | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Plánování trajektorie mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Path planning of mobile robot | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63623 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_Jirovsky.pdf
- Size:
- 3.14 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- vedouci-Jirovsky-v.pdf
- Size:
- 2.5 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- oponent-Jirovsky-o.pdf
- Size:
- 2.84 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- obhajoba-Jirovsky-p.pdf
- Size:
- 1.4 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce