Manipulátor HIRATA - Reverzní inženýrství

dc.contributor.advisorVotápek Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHouba, Jan
dc.contributor.refereeHynek Martin, Doc. Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-18
dc.date.accessioned2020-07-17T13:43:01Z
dc.date.available2018-10-16
dc.date.available2020-07-17T13:43:01Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.description.abstractBakalářská práce obsahuje analýzu manipulátoru HIRATA. Analyzována byla funkce vybraných částí a průběh výroby magnetických spojek. Dále byl proveden výpočet času cyklu roboteru obsluhující stanoviště 6 a 8, 3D model manipulátoru a výkresová dokumentace vybrané části.cs
dc.description.abstract-translatedThe bachelor thesis contains analysis of the manipulator HIRATA. The function of selected parts and the course of production of magnetic clutches were analysed. Then the calcul of the cycle time of the robot serving the stations 6 and 8, the 3D model of the manipulator and the drawing documentation of the selected part was performed.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format28 s., 46 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier79712
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37588
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectmanipulátorycs
dc.subjectmagnetické spojkycs
dc.subjectcadcs
dc.subjectčas cyklucs
dc.subject.translatedmanipulatorsen
dc.subject.translatedmagnetic clutchesen
dc.subject.translatedcaden
dc.subject.translatedcycle timeen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleManipulátor HIRATA - Reverzní inženýrstvícs
dc.title.alternativeManipulator HIRATA - Reverse Engineeringen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79712

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Houba_2019_Manipulator_HIRATA.pdf
Size:
11.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
BP_Houba_vedouci.pdf
Size:
684.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
BP_Houba_oponent.pdf
Size:
790.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
Houba.pdf
Size:
531.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
OPEN License Selector