Manipulátor HIRATA - Reverzní inženýrství
| dc.contributor.advisor | Votápek Petr, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Houba, Jan | |
| dc.contributor.referee | Hynek Martin, Doc. Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2019-6-18 | |
| dc.date.accessioned | 2020-07-17T13:43:01Z | |
| dc.date.available | 2018-10-16 | |
| dc.date.available | 2020-07-17T13:43:01Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.date.submitted | 2019-5-24 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce obsahuje analýzu manipulátoru HIRATA. Analyzována byla funkce vybraných částí a průběh výroby magnetických spojek. Dále byl proveden výpočet času cyklu roboteru obsluhující stanoviště 6 a 8, 3D model manipulátoru a výkresová dokumentace vybrané části. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The bachelor thesis contains analysis of the manipulator HIRATA. The function of selected parts and the course of production of magnetic clutches were analysed. Then the calcul of the cycle time of the robot serving the stations 6 and 8, the 3D model of the manipulator and the drawing documentation of the selected part was performed. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 28 s., 46 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 79712 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/37588 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | manipulátory | cs |
| dc.subject | magnetické spojky | cs |
| dc.subject | cad | cs |
| dc.subject | čas cyklu | cs |
| dc.subject.translated | manipulators | en |
| dc.subject.translated | magnetic clutches | en |
| dc.subject.translated | cad | en |
| dc.subject.translated | cycle time | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.title | Manipulátor HIRATA - Reverzní inženýrství | cs |
| dc.title.alternative | Manipulator HIRATA - Reverse Engineering | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79712 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Houba_2019_Manipulator_HIRATA.pdf
- Size:
- 11.98 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Houba_vedouci.pdf
- Size:
- 684.65 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Houba_oponent.pdf
- Size:
- 790.16 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Houba.pdf
- Size:
- 531.15 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce