Manipulátor HIRATA - Reverzní inženýrství

Date issued

2019

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Bakalářská práce obsahuje analýzu manipulátoru HIRATA. Analyzována byla funkce vybraných částí a průběh výroby magnetických spojek. Dále byl proveden výpočet času cyklu roboteru obsluhující stanoviště 6 a 8, 3D model manipulátoru a výkresová dokumentace vybrané části.

Description

Subject(s)

manipulátory, magnetické spojky, cad, čas cyklu

Citation

OPEN License Selector