Manipulátor HIRATA - Reverzní inženýrství
Date issued
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Bakalářská práce obsahuje analýzu manipulátoru HIRATA.
Analyzována byla funkce vybraných částí a průběh výroby
magnetických spojek. Dále byl proveden výpočet času cyklu
roboteru obsluhující stanoviště 6 a 8, 3D model manipulátoru
a výkresová dokumentace vybrané části.
Description
Subject(s)
manipulátory, magnetické spojky, cad, čas cyklu