Hodnocení kvality odhadu stavu stochastických systémů
| dc.contributor.advisor | Straka, Ondřej | |
| dc.contributor.author | Havlík, Jindřich | |
| dc.contributor.referee | Šimandl, Miroslav | |
| dc.date.accepted | 2014-06-17 | |
| dc.date.accessioned | 2015-03-25T09:24:48Z | |
| dc.date.available | 2013-09-23 | cs |
| dc.date.available | 2015-03-25T09:24:48Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.date.submitted | 2014-05-16 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá hodnocením kvality odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů diskrétních v čase. Je hodnocena kvalita bodových odhadů stavu poskytovaných lokálními estimátory, jejichž struktura odpovídá tzv. gaussovskému filtru. Práce představuje metriky absolutní chyby odhadu, relativní chyby odhadu, míry četnosti, ale i skalární hodnocení kovarianční matice chyby odhadu, metriky věrohodnosti a Cramér-Raovu mez. Vlastnosti metrik jsou ilustrovány na konkrétních problémech z praxe a shrnuty do přehledných tabulek. Na závěr je představena metodika dávající návod k~řešení problému hodnocení kvality odhadu stavu. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The diploma thesis deals with performance evaluation of state estimates of nonlinear stochastic dynamic systems. The thesis focuses on the perfomance measures of point estimates generated by local estimators, which have the structure of Gaussian Filter. The thesis presents absolute error metrics, relative error metrics, frequency count measures, scalar matrix measures, credibility measures, and also Cramér-Rao bound. Properties of performance measures are summed up in the table and illustrated in a few practical problems. Finally, a recommendation on how to proceed when measuring perfomance is given. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 55 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 58228 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/12330 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | odhad stavu | cs |
| dc.subject | hodnocení kvality | cs |
| dc.subject | metriky | cs |
| dc.subject | věrohodnost odhadu | cs |
| dc.subject | Gaussovský filtr | cs |
| dc.subject.translated | state estimation | en |
| dc.subject.translated | performance measures | en |
| dc.subject.translated | metrics | en |
| dc.subject.translated | credibility | en |
| dc.subject.translated | Gaussian filter | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Hodnocení kvality odhadu stavu stochastických systémů | cs |
| dc.title.alternative | State Estimate Quality Evaluation of Stochastic Systems | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=58228 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP.pdf
- Size:
- 865.09 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Havlik-v.pdf
- Size:
- 2.49 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Havlik-o.pdf
- Size:
- 2.71 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Havlik-p.pdf
- Size:
- 1.53 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce