Ve 15:00 bude systém restartován, prosím uložte si svou práci. | At 3:00 PM, the system will be restarted. Please save your work.
 

Hodnocení kvality odhadu stavu stochastických systémů

Date issued

2014

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Diplomová práce se zabývá hodnocením kvality odhadu stavu nelineárních stochastických dynamických systémů diskrétních v čase. Je hodnocena kvalita bodových odhadů stavu poskytovaných lokálními estimátory, jejichž struktura odpovídá tzv. gaussovskému filtru. Práce představuje metriky absolutní chyby odhadu, relativní chyby odhadu, míry četnosti, ale i skalární hodnocení kovarianční matice chyby odhadu, metriky věrohodnosti a Cramér-Raovu mez. Vlastnosti metrik jsou ilustrovány na konkrétních problémech z praxe a shrnuty do přehledných tabulek. Na závěr je představena metodika dávající návod k~řešení problému hodnocení kvality odhadu stavu.

Description

Subject(s)

odhad stavu, hodnocení kvality, metriky, věrohodnost odhadu, Gaussovský filtr

Citation

Collections

OPEN License Selector