Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications

Show simple item record
dc.contributor.advisorŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVáverka, Jan
dc.contributor.refereeSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.date.accepted2022-6-22
dc.date.accessioned2022-08-29T14:33:29Z
dc.date.available2021-10-1
dc.date.available2022-08-29T14:33:29Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-23
dc.description.abstractV této práci jsou popsaný paralelní kabelový robot z teoretického i praktického hlediska, včetně analýzy pracovního prostoru, dopředné a zpětné kinematické úlohy, generování trajektorie, softwarového modelování a konstrukce hardwarového fyzikálního modelu.cs
dc.description.abstract-translatedIn this thesis the theory and construction of a wire robot is discussed, in- cluding the analysis of the workspace, inverse and forward kinematic tasks, trajectory generation, software model and constructing a physical model to show the theory in the real world.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format35 stran
dc.identifier89625
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49562
dc.language.isoen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectparalelní robotcs
dc.subjectkabelový robotcs
dc.subjectkinematické úlohycs
dc.subjectzpětná kinematická úlohacs
dc.subjectdopředná kinematická úlohacs
dc.subjectplánování trajektoriecs
dc.subjectpick&place manipulátorcs
dc.subjectzájmové bodycs
dc.subject.translatedparallel wire robotsen
dc.subject.translatedcable robotsen
dc.subject.translatedkinematic tasksen
dc.subject.translatedinverse kinematicsen
dc.subject.translatedfor- ward kinematicsen
dc.subject.translatedtrajectory planningen
dc.subject.translatedpick and place manipulatoren
dc.subject.translatedpoints of interesten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.titleDesign of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applicationscs
dc.typediplomová práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89625

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
Vaverka_DP_CableRobot.pdf
Size:
9.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Vaverka_V.pdf
Size:
771.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Vaverka_O.pdf
Size:
490.51 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Vaverka_P.pdf
Size:
286.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
CableRobotDP.rar
Size:
9.07 MB
Format:
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Theses (KKY)