Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications
Date issued
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
V této práci jsou popsaný paralelní kabelový robot z teoretického i praktického hlediska, včetně analýzy pracovního prostoru, dopředné a zpětné kinematické úlohy, generování trajektorie, softwarového modelování a konstrukce hardwarového fyzikálního modelu.
Description
Subject(s)
paralelní robot, kabelový robot, kinematické úlohy, zpětná kinematická úloha, dopředná kinematická úloha, plánování trajektorie, pick&place manipulátor, zájmové body