Design of a Cable-Driven parallel manipulator for pick&place applications

Date issued

2022

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

V této práci jsou popsaný paralelní kabelový robot z teoretického i praktického hlediska, včetně analýzy pracovního prostoru, dopředné a zpětné kinematické úlohy, generování trajektorie, softwarového modelování a konstrukce hardwarového fyzikálního modelu.

Description

Subject(s)

paralelní robot, kabelový robot, kinematické úlohy, zpětná kinematická úloha, dopředná kinematická úloha, plánování trajektorie, pick&place manipulátor, zájmové body

Citation

Collections

OPEN License Selector