Sledování pohybu rukou ve 3D pomocí dvou kamer

Show simple item record
dc.contributor.advisorHrúz, Marek
dc.contributor.authorBureš, Lukáš
dc.contributor.refereeKrňoul, Zdeněk
dc.date.accepted2013-06-25
dc.date.accessioned2014-02-06T12:30:36Z
dc.date.available2012-09-24cs
dc.date.available2014-02-06T12:30:36Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-17
dc.description.abstractDiplomová práce v úvodu popisuje teorii počítačového vidění, konkrétně model dírkové kamery a 3D projekci. Dále práce shrnuje teorii stereo kalibrace, epipolární geometrie a 3D rekonstrukce. Popisuje metodu odečítání pozadí a prezentuje hlavní metody pro sledování objektů. Praktická část této diplomové práce je implementována v programovacím jazyce C++ za využití knihovny OpenCV. Je rozdělena na systém stereo kalibrace, odečítání pozadí a systém pro sledování a 3D rekonstrukci objektu. V závěru prezentuje získané výsledky a navrhuje další možná vylepšení.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis describes the theory of computer vision in the introduction specifically the pinhole camera model and 3D projection. The thesis also summarizes the theory of stereo calibration, epipolar geometry and 3D reconstruction. It describes a method for background subtraction and it presents main methods for tracking objects. The practical part of this thesis is implemented in the programming language C++ using OpenCV library. It is divided into a system of stereo calibration, background subtraction and system of tracking and 3D reconstruction. In conclusion, it presents the obtained results and suggests another possible improvements.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.formatVII s., 80 s., II s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier53884
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7422
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectC++cs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectstereo kalibracecs
dc.subjectodečítání pozadícs
dc.subjectsledovánícs
dc.subject3D rekonstrukcecs
dc.subjectmapa disparitcs
dc.subjectvyhledávací tabulkacs
dc.subject3D projekcecs
dc.subject.translatedC++en
dc.subject.translatedOpenCVen
dc.subject.translatedstereo calibrationen
dc.subject.translatedbackground subtractionen
dc.subject.translatedtrackingen
dc.subject.translated3D reconstructionen
dc.subject.translateddisparity mapen
dc.subject.translatedlookup tableen
dc.subject.translated3D projectionen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleSledování pohybu rukou ve 3D pomocí dvou kamercs
dc.title.alternativeTracking of the hand movement in 3D using two camerasen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53884

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Lukas_Bures_DP.pdf
Size:
6.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Bures-v.pdf
Size:
327.51 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Bures-o.pdf
Size:
669.34 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
bures-p.pdf
Size:
260.47 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)