Sledování pohybu rukou ve 3D pomocí dvou kamer
Date issued
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Diplomová práce v úvodu popisuje teorii počítačového vidění, konkrétně model dírkové kamery a 3D projekci. Dále práce shrnuje teorii stereo kalibrace, epipolární geometrie a 3D rekonstrukce. Popisuje metodu odečítání pozadí a prezentuje hlavní metody pro sledování objektů. Praktická část této diplomové práce je implementována v programovacím jazyce C++ za využití knihovny OpenCV. Je rozdělena na systém stereo kalibrace, odečítání pozadí a systém pro sledování a 3D rekonstrukci objektu. V závěru prezentuje získané výsledky a navrhuje další možná vylepšení.
Description
Subject(s)
C++, OpenCV, stereo kalibrace, odečítání pozadí, sledování, 3D rekonstrukce, mapa disparit, vyhledávací tabulka, 3D projekce