Sledování pohybu rukou ve 3D pomocí dvou kamer

Date issued

2013

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Diplomová práce v úvodu popisuje teorii počítačového vidění, konkrétně model dírkové kamery a 3D projekci. Dále práce shrnuje teorii stereo kalibrace, epipolární geometrie a 3D rekonstrukce. Popisuje metodu odečítání pozadí a prezentuje hlavní metody pro sledování objektů. Praktická část této diplomové práce je implementována v programovacím jazyce C++ za využití knihovny OpenCV. Je rozdělena na systém stereo kalibrace, odečítání pozadí a systém pro sledování a 3D rekonstrukci objektu. V závěru prezentuje získané výsledky a navrhuje další možná vylepšení.

Description

Subject(s)

C++, OpenCV, stereo kalibrace, odečítání pozadí, sledování, 3D rekonstrukce, mapa disparit, vyhledávací tabulka, 3D projekce

Citation

Collections

OPEN License Selector