Sledování pohybujícího se objektu

Show simple item record
dc.contributor.advisorStraka Ondřej, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKrejčí, Jan
dc.contributor.refereeBlasch Erik, Dr.
dc.date.accepted2020-6-18
dc.date.accessioned2020-11-10T00:37:21Z
dc.date.available2019-10-1
dc.date.available2020-11-10T00:37:21Z
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-5-25
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá některými zobecněnými úlohami nelineární filtrace, které se vyskytují v reálných situacích při sledování pohybujícího se objektu. Konkrétně se jedná o připuštění nedetekování objektu, přítomnost falešných měření, či připuštění neexistence objektu. Tato zobecnění jsou klíčová pro úlohy sledování více objektů, kterým je zde kladen zvláštní důraz. Tato diplomová práce si bere za cíl seznámit čtenáře s přístupy k modelování, s potřebným matematickým aparátem a se základními filtračními algoritmy. Prezentované koncepce jsou srovnány jak z teoretického, tak z praktického pohledu. Konkrétně je diskutována aplikace na sledování polohy objektů na videu. Implementace je řešena pomocí gaussovských směsí.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis addresses some generalizations of the nonlinear filtering problem that appear in real world scenarios when tracking moving objects. In particular, the generalizations include admittance of the object being undetected, presence of extraneous measurements, or assumption that the object is not necessarily present. The generalizations are the key in the area of multiple target tracking, to which a stress is laid. The goal is to present the modeling approaches, the necessary mathematical tools, and the resulting basic filtering algorithms. The concepts are compared in both theoretical and practical points of view. Specifically, a visual tracking application is discussed. Gaussian sum implementations are used.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.formatvi s., 115 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier82386
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41535
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectnelineární filtracecs
dc.subjectsledování více cílůcs
dc.subjectasociace datcs
dc.subjectnáhodné množinycs
dc.subjectbodové procesycs
dc.subject.translatednonlinear filteringen
dc.subject.translatedmultiple target trackingen
dc.subject.translateddata associationsen
dc.subject.translatedrandom setsen
dc.subject.translatedpoint processesen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleSledování pohybujícího se objektucs
dc.title.alternativeMoving object trackingen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82386

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
jkrejci_MT_Tracking-of-Moving-Object_2020.pdf
Size:
8.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
krejci-v.pdf
Size:
754.12 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
krejci-o.pdf
Size:
707.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
krejci-p.pdf
Size:
332.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)