Sledování pohybujícího se objektu
Date issued
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá některými zobecněnými úlohami nelineární filtrace, které se vyskytují v reálných situacích při sledování pohybujícího se objektu. Konkrétně se jedná o připuštění nedetekování objektu, přítomnost falešných měření, či připuštění neexistence objektu. Tato zobecnění jsou klíčová pro úlohy sledování více objektů, kterým je zde kladen zvláštní důraz. Tato diplomová práce si bere za cíl seznámit čtenáře s přístupy k modelování, s potřebným matematickým aparátem a se základními filtračními algoritmy. Prezentované koncepce jsou srovnány jak z teoretického, tak z praktického pohledu. Konkrétně je diskutována aplikace na sledování polohy objektů na videu. Implementace je řešena pomocí gaussovských směsí.
Description
Subject(s)
nelineární filtrace, sledování více cílů, asociace dat, náhodné množiny, bodové procesy