Odhad polohy objektu na základě satelitních měření s ohledem na integritu řešení

Show simple item record
dc.contributor.advisorDuník Jindřich, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHadáček, Jan
dc.contributor.refereePunčochář Ivo, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2016-9-15
dc.date.accessioned2017-02-21T08:27:27Z
dc.date.available2015-10-1
dc.date.available2017-02-21T08:27:27Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-8-31
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá globálními navigačními satelitními systémy (GNSS). Konkrétně se zaměřuje na kvalitu navigační informace poskytované těmito systémy a jednu její důležitou část integritu. Jedním z hlavních témat práce jsou tak autonomní metody pro zajištění integrity. Nejdříve je vysvětlen pojem GNSS, je popsána jeho obecná struktura, oblasti použití a jsou představeny současné GNSS včetně aktuálního stavu. V další části je popsán princip odhadu polohy v GNSS a jsou uvedeny vztahy pro její výpočet použitím metody vážených nejmenších čtverců. Další dvě části jsou zaměřené na integritu navigační informace a metody pro její zajištění. Podrobně jsou popsány systémy RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) a metoda Solution Separation. V poslední části je implementována metoda vážených nejmenších pro odhad polohy a metoda Solution Separation pro výpočet protekčních úrovní pro systém RAIM v programovém prostředí Matlab. Nakonec je spuštěna a vyhodnocena simulace běhu GNSS s použitím testovacích dat.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis deals with the global navigation satellite systems (GNSS). In particular, it focuses on the assessment of the quality of the navigation information provided by these systems in terms accuracy and especially integrity. Autonomous systems for integrity monitoring are therefore of the main interest of the thesis. In the thesis, the basic principle of the GNSS is explained together with their general structure and the fields of application. All existing GNSS are introduced with respect to their actual status. The principle of the position estimation based on the GNSS measurements is explained and formulas for calculation using the weighted least-squares method are stated. Then, the motivation, concepts, and basic methods of the integrity monitoring of the navigation information are introduced. Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) systems and Solution Separation method are described in detail and the relations for computation of the position protection levels, which are tied with the integrity of the navigation information, are summarized. The weighted least-squares based on solution separation method is implemented in Matlab software and simulated using test data. The results are thoroughly illustrated and discussed.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format69 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier68081
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23642
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectgnsscs
dc.subjectintegritacs
dc.subjectraimcs
dc.subjectsolution separationcs
dc.subjecthplcs
dc.subjectvplcs
dc.subjectmetoda vážených nejmenších čtvercůcs
dc.subject.translatedgnssen
dc.subject.translatedintegrityen
dc.subject.translatedraimen
dc.subject.translatedsolution separationen
dc.subject.translatedhplen
dc.subject.translatedvplen
dc.subject.translatedweighted least squares methoden
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleOdhad polohy objektu na základě satelitních měření s ohledem na integritu řešenícs
dc.title.alternativeIntegrity Assured Position Estimation Based on Satellite Measurementsen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=68081

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
dp-final.pdf
Size:
1.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
hadacek-v.pdf
Size:
742.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
hadacek-o.pdf
Size:
800.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
hadacek-p.pdf
Size:
337.13 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)