Odhad polohy objektu na základě satelitních měření s ohledem na integritu řešení

Abstract

Diplomová práce se zabývá globálními navigačními satelitními systémy (GNSS). Konkrétně se zaměřuje na kvalitu navigační informace poskytované těmito systémy a jednu její důležitou část integritu. Jedním z hlavních témat práce jsou tak autonomní metody pro zajištění integrity. Nejdříve je vysvětlen pojem GNSS, je popsána jeho obecná struktura, oblasti použití a jsou představeny současné GNSS včetně aktuálního stavu. V další části je popsán princip odhadu polohy v GNSS a jsou uvedeny vztahy pro její výpočet použitím metody vážených nejmenších čtverců. Další dvě části jsou zaměřené na integritu navigační informace a metody pro její zajištění. Podrobně jsou popsány systémy RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) a metoda Solution Separation. V poslední části je implementována metoda vážených nejmenších pro odhad polohy a metoda Solution Separation pro výpočet protekčních úrovní pro systém RAIM v programovém prostředí Matlab. Nakonec je spuštěna a vyhodnocena simulace běhu GNSS s použitím testovacích dat.