Výběr optimální konstelace družic v satelitních systémech určených pro navigaci

Show simple item record
dc.contributor.advisorStraka, Ondřej
dc.contributor.authorPřinda, Tomáš
dc.contributor.refereeDuník, Jindřich
dc.date.accepted2013-06-26
dc.date.accessioned2014-02-06T12:30:34Z
dc.date.available2012-09-24cs
dc.date.available2014-02-06T12:30:34Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-17
dc.description.abstractPráce se zabývá problémem odhadu polohy pomocí globálních družicových polohových systémů se zaměřením na problém výběru vhodných družic za účelem redukce výpočetní náročnosti samotného výpočtu polohy. V literatuře již existuje řada metod, zaměřených na výběr vhodných družic. Tato práce vybrané metody popisuje a porovnává je s ohledem na jejich numerickou náročnost a na jimi dosažený parametr geometrické přesnosti (GDOP). Dále je v práci jedna metoda výběru vhodných družic navržena. Práce uvádí u metod jejich algoritmy a metody porovnává prostřednictvím simulací. Na základě simulací pak předkládá doporučení pro volbu metod.cs
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals with the problem of positioning using the global navigation satellite system and focuses on the problem of satellite selection to reduce computational costs of position computation. In literature there are many methods treating this problem. The thesis describes and compares selected methods with respect to their computational complexity and geometric dilution of precision parameter they achieve. Further, a method for satellite selection is proposed in the thesis. The thesis describes algorithms of the methods and compares them using simulations. Based on the simulations, the thesis provides recommendations for selecting the methods.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format55 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier53909
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7435
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectglobální družicový polohový systémcs
dc.subjectGPScs
dc.subjectGalileocs
dc.subjectGLONASScs
dc.subjectCompasscs
dc.subjectvýběr satelitůcs
dc.subjectparametr geometrické přesnostics
dc.subject.translatedglobal navigation satellite systemen
dc.subject.translatedGPSen
dc.subject.translatedGalileoen
dc.subject.translatedGLONASSen
dc.subject.translatedCompassen
dc.subject.translatedsatellite selectionen
dc.subject.translatedgeometric dilution of precisionen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleVýběr optimální konstelace družic v satelitních systémech určených pro navigacics
dc.title.alternativeOptimal satellite selection for satellite navigation systemsen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53909

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP-Prinda.pdf
Size:
3.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
prinda-v.pdf
Size:
340.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
prinda-o.pdf
Size:
539.7 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
prinda-p.pdf
Size:
166.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)