Výběr optimální konstelace družic v satelitních systémech určených pro navigaci

Date issued

2013

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Práce se zabývá problémem odhadu polohy pomocí globálních družicových polohových systémů se zaměřením na problém výběru vhodných družic za účelem redukce výpočetní náročnosti samotného výpočtu polohy. V literatuře již existuje řada metod, zaměřených na výběr vhodných družic. Tato práce vybrané metody popisuje a porovnává je s ohledem na jejich numerickou náročnost a na jimi dosažený parametr geometrické přesnosti (GDOP). Dále je v práci jedna metoda výběru vhodných družic navržena. Práce uvádí u metod jejich algoritmy a metody porovnává prostřednictvím simulací. Na základě simulací pak předkládá doporučení pro volbu metod.

Description

Subject(s)

globální družicový polohový systém, GPS, Galileo, GLONASS, Compass, výběr satelitů, parametr geometrické přesnosti

Citation

Collections

OPEN License Selector