Plánování pohybu nástroje přizpůsobené křivostem pro pětiosé CNC obrábění

Show simple item record
dc.contributor.advisorBizzarri Michal, doc. RNDr. Ph.D.cs
dc.contributor.authorLindauerová, Alenacs
dc.contributor.refereeVršek Jan, doc. RNDr. Ph.D.cs
dc.date.accepted2025-06-16
dc.date.accessioned2026-02-19T16:31:49Z
dc.date.available2023-10-02
dc.date.available2026-02-19T16:31:49Z
dc.date.issued2025-05-07
dc.date.submitted2025-05-07
dc.description.abstractTato práce se zaměřuje na plánování pohybu nástroje při pětiosém CNC obrábění pomocí toroidního frézovacího nástroje, přičemž integruje detekci kolizí s minimalizací chyby obrábění. Hlavním cílem je optimalizovat polohu nástroje T tak, aby přesně aproximoval volnou plochu S. Orientace nástroje je určena úhlem naklonění psi(t) a úhlem natočení phi(t), které jsou voleny tak, aby zajistily optimální aproximaci plochy S a zároveň se vyhnuly kolizím. Využitím geometrie toru a zakřivení obráběné plochy je vytvořen přesný pohyb nástroje za účelem zvýšení kvality obrábění. Navržená strategie detekce kolizí zabraňuje nežádoucímu kontaktu mezi nástrojem a povrchem, přičemž obálky generované pohybem nástroje slouží k vyhodnocení chyby obrábění vůči cílové ploše.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis focuses on tool motion planning in five-axis CNC machining using a toroidal cutter, integrating collision detection with milling error minimization. The primary objective is to optimize the positioning of the cutting tool T to accurately approximate a complex free-form surface S. The tool orientation is governed by the tilt angle psi(t) and the rotation angle phi(t), which are determined to ensure an optimal approximation of surface S while avoiding collisions. By taking advantage of the geometry of the toroidal cutter and the curvature characteristics of the surface, a precise tool motion is constructed to improve the milling quality. The proposed collision detection strategy prevents unwanted interference between the tool and the surface, and the envelopes generated by the tool motion are subsequently used to evaluate the milling error relative to the target surface.en
dc.description.departmentKatedra matematikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format50 s.
dc.identifier96910
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/64883
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subject5-osé CNC obráběnícs
dc.subjectDetekce kolizecs
dc.subjectToroidiální nástrojcs
dc.subjectKontakt vyššího řáducs
dc.subjectPlánování pohybu nástrojecs
dc.subjectObrábění přizpůsobené křivostics
dc.subject.translated5-axis CNC machiningen
dc.subject.translatedCollision detectionen
dc.subject.translatedToroidal (bull-nose) toolsen
dc.subject.translatedHigh order contacten
dc.subject.translatedTool path-planningen
dc.subject.translatedCurvature adapted machiningen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameMgr.cs
dc.thesis.degree-programMatematika a její aplikacecs
dc.titlePlánování pohybu nástroje přizpůsobené křivostem pro pětiosé CNC obráběnícs
dc.title.alternativeCurvature-adapted tool motion planning for five-axis CNC machiningen
dc.typediplomová prácecs
local.files.count4*
local.files.size31936795*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=96910

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Lindauerova_A22N0013P.pdf
Size:
30.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Lindauerova_A22N0013P.pdf
Size:
107.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Lindauerova_A22N0013P.pdf
Size:
108.47 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Lindauerova_A22N0013P.pdf
Size:
27.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Theses (KMA)