Plánování pohybu nástroje přizpůsobené křivostem pro pětiosé CNC obrábění

Abstract

Tato práce se zaměřuje na plánování pohybu nástroje při pětiosém CNC obrábění pomocí toroidního frézovacího nástroje, přičemž integruje detekci kolizí s minimalizací chyby obrábění. Hlavním cílem je optimalizovat polohu nástroje T tak, aby přesně aproximoval volnou plochu S. Orientace nástroje je určena úhlem naklonění psi(t) a úhlem natočení phi(t), které jsou voleny tak, aby zajistily optimální aproximaci plochy S a zároveň se vyhnuly kolizím. Využitím geometrie toru a zakřivení obráběné plochy je vytvořen přesný pohyb nástroje za účelem zvýšení kvality obrábění. Navržená strategie detekce kolizí zabraňuje nežádoucímu kontaktu mezi nástrojem a povrchem, přičemž obálky generované pohybem nástroje slouží k vyhodnocení chyby obrábění vůči cílové ploše.