Automatizace roboty pracoviště transferového lisu

Show simple item record
dc.contributor.advisorHlaváč Jan, doc. Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.authorLiskou, Vitalics
dc.contributor.refereeSoltýs Jaroslav, Ing.cs
dc.date.accepted2025-06-16
dc.date.accessioned2026-02-20T16:11:55Z
dc.date.available2024-10-15
dc.date.available2026-02-20T16:11:55Z
dc.date.issued2025-05-22
dc.date.submitted2025-05-22
dc.description.abstractTato diplomová práce se zaměřuje na návrh a modernizaci pracoviště pro robotický odběr výlisků a jejich skladování do beden. Odběr výlisků bude prováděn průmyslovým robotem, který bude umístěn v blízkosti lisu nebo nad pásem. Na začátku této práce bude vybrán typ robotů, jejich počet a umístění. Poté bude posouzeno několik typů profilů a jejich rozměrů za účelem určení nejlepší varianty prostřednictvím výpočtů a počítačové simulace. Profil, který dosáhne nejlepších výsledků, bude následně použit pro projektování a výpočty nosné konstrukce. Následně bude navrženo několik variant nosného rámu, jejich počítačová simulace a výpočet metodou MKP, přičemž bude vybrána nejlepší varianta a provedena její optimalizace. Práce bude doplněna výkresem celkového sestavení se seznamem všech dílů a výrobním výkresem nosného rámu.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis focuses on the design and modernization of a workplace for robotic collection of pressings and their storage in boxes. The collection of pressings will be carried out by an industrial robot, which will be located near the press or above the conveyor belt. At the beginning of this work, the type of robots, their quantity, and their placement will be selected. Then, several types of profiles and their dimensions will be evaluated in order to determine the best option through calculations and computer simulation. The profile that yields the best results will subsequently be used for the design and calculations of the load-bearing structure. Afterwards, several variants of the supporting frame will be proposed, their computer simulation and calculation by the MKP method will be performed, and the best option will be selected and optimized. The work will be supplemented with a drawing of the overall assembly, including a list of all parts and the production drawing of the supporting frame.en
dc.description.departmentKatedra konstruování strojůcs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format66
dc.identifier99739
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/65950
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectrobotycs
dc.subjectrobotický odběrcs
dc.subjectlisycs
dc.subjectvýliskycs
dc.subjectnosný rámcs
dc.subjectprofilcs
dc.subjectmetoda Vereschchaginacs
dc.subject.translatedrobotsen
dc.subject.translatedrobotic collectionen
dc.subject.translatedpressesen
dc.subject.translatedpressingsen
dc.subject.translatedsupporting frameen
dc.subject.translatedprofileen
dc.subject.translatedVereschchagin's methoden
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programKonstruování strojů a technických zařízenícs
dc.titleAutomatizace roboty pracoviště transferového lisucs
dc.title.alternativeRobotic automation of transfer press workplaceen
dc.typediplomová prácecs
local.files.count4*
local.files.size6286373*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=99739

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Liskou_S24N0012K.pdf
Size:
5.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Liskou_S24N0012K.pdf
Size:
57.51 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Liskou_S24N0012K.pdf
Size:
59.33 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Liskou_S24N0012K.pdf
Size:
38.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Theses (KKS)