Automatizace roboty pracoviště transferového lisu

Abstract

Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh a modernizaci pracoviště pro robotický odběr výlisků a jejich skladování do beden. Odběr výlisků bude prováděn průmyslovým robotem, který bude umístěn v blízkosti lisu nebo nad pásem. Na začátku této práce bude vybrán typ robotů, jejich počet a umístění. Poté bude posouzeno několik typů profilů a jejich rozměrů za účelem určení nejlepší varianty prostřednictvím výpočtů a počítačové simulace. Profil, který dosáhne nejlepších výsledků, bude následně použit pro projektování a výpočty nosné konstrukce. Následně bude navrženo několik variant nosného rámu, jejich počítačová simulace a výpočet metodou MKP, přičemž bude vybrána nejlepší varianta a provedena její optimalizace. Práce bude doplněna výkresem celkového sestavení se seznamem všech dílů a výrobním výkresem nosného rámu.