Návrh řídích algoritmů u MEMS gyroskopu
| dc.contributor.author | Batěk, Petr | |
| dc.contributor.author | Král, Ladislav | |
| dc.contributor.editor | Rendl, Jan | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-10T12:27:29Z | |
| dc.date.available | 2018-07-10T12:27:29Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | Gyroskop je senzor pro měření nebo udržování orientace a rychlosti rotace v prostoru. Jedním z perspektivních tipů jsou gyroskopy typu MEMS (Mikro-Elektro-Mechanické-Systémy). Výhody MEMS gyroskopů jako jsou malé rozměry a nízká cena je předurčují pro použití ve spotřební elektronice (chytré telefony, atd.) nebo v automobilovém průmyslu. Tyto výhody jsou také příčinou snahy o jejich nasazení i v oblastech jako jsou letectví, vojenství nebo vesmírný výzkum, kde jsou zvýšené nároky na spolehlivost, mechanickou odolnost a přesnost senzorů. Proto, aby MEMS gyroskopy splnily zvýšené nároky, je jejich vývoji věnována značná pozornost technologických firem i akademických institucí (Xia et al. (2014)). Jednou z možností, jak docílit lepších vlastností MEMS gyroskopů, je použití zpětnovazebního řízení, jehož návrh je předmětem této práce. | cs |
| dc.description.sponsorship | Studentská vědecká konference je pořádána s podporou prostředků na specifický vysokoškolský výzkum SVK1-2018-024. | cs |
| dc.format | 2 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 28-29. ISBN 978-80-261-0790-3. | cs |
| dc.identifier.isbn | 978-80-261-0790-3 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/29810 | |
| dc.identifier.uri | http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdf | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | © Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | gyroskopy | cs |
| dc.subject | MEMS | cs |
| dc.subject | senzory | cs |
| dc.subject | zpětnovazební řízení | cs |
| dc.subject.translated | gyroscopes | en |
| dc.subject.translated | MEMS | en |
| dc.subject.translated | sensors | en |
| dc.subject.translated | feedback control | en |
| dc.title | Návrh řídích algoritmů u MEMS gyroskopu | cs |
| dc.type | konferenční příspěvek | cs |
| dc.type | conferenceObject | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
Files
Original bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Kral.pdf
- Size:
- 1.11 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text
License bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: