Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Trajektorie olopatkovaného kola při monitorování kmitání lopatek ze signálu rotorového chvění(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Vašíček, Vojtěch; Rendl, JanMonitorování rotačních zařízení je základním předpokladem, jak předejít možné havárii včasným odstavením stroje. Takovým zařízením může být například parní turbína, kde jednou z kritických součástí jsou oběžné lopatky. Za účelem sledování jejich vibrací bylo vyvinuto několik metod. Jednou z nich je metoda BTT – Blade Tip Timing, při které je snímačem měřen čas průletu jednotlivých lopatek, a lze tak získat parametry kmitání každé z nich. Uvedená metoda má nicméně několik limitujících vlastností, které mohou zamezit jejímu nasazení. Jednou z nich je nutnost zásahu do konstrukce turbíny při instalaci snímačů a tím je spojená i vysoká cena nasazení takového systému. Alternativním přístupem se jeví využití některého ze standardně měřených signálů, při čemž by odpadla potřeba instalace nového snímače a zvýšila by se tím finanční traktivita. Takovým signálem, jak bude ukázáno, může být signál relativního rotorového chvění.
Item Kalibrace laserového snímače v úloze robotického svařování(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Vaníček, Ondřej; Rendl, JanSimulační ověření navržených algoritmů ukázalo odchylku vypočtené kalibrační transformace pod požadovanou hranicí na úrovni 80 μm v translační a 0.1 stupně v ratační části od zvolené transformace při simulování šumů o intenzitě odpovídající praxi. Odchylku od správné kalibrační transformace při reálném experimentu bohužel nelze stanovit vzhledem k neznalosti skutečných parametrů, avšak testování i Obrázek 3 ukazují výrazné zlepšení oproti dosud používanému přístupu a aplikace algoritmu na snímače pro robotické svařování přináší uspokojivé chování celého systému.Item Modeling in Aquaponics system(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Urbanová, Pavla; Rendl, JanItem Monitorace koncentrace glukózy pomocí nositelných zařízení(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Úbl, Martin; Rendl, JanVytvořená mobilní aplikace je schopna se připojit k senzoru, číst hodnoty a kalibrovat jej, provádět výpočet koncentrace glukózy v krvi a výsledky přehledně zobrazovat na nástěnce a ve vykreslených grafech. Také byly využity hodinky, ve kterých jsou hodnoty zobrazovány systémem complications v rámci existující watch face. Aplikace pro osobní počítač je pak schopna načítat v minulosti naměřené hodnoty z databáze, posílat je ke zpracování dalším filtrům (modely dynamiky glukózy, výpočet chybových metrik, ...) a výsledky zobrazovat v grafech, mřížkách a tabulkách. Výsledkem práce je prototyp CGMS nové generace použitelného jak na straně pacienta, tak pro výzkumné účely pro vývoj modelů dynamiky glukózy, metrik a dalších algoritmů.Item Vytvoření aplikace pro sběr medicínských dat v rámci projektových dnů(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Šnejdar, Pavel; Rendl, JanS použitím moderních technologií vznikla webová aplikace, která umožňuje ve spolupráci s mobilní aplikací sběr naměřených dat získaných během měření v neuroinformatické laboratoři. Byl vymyšlen koncept sběru dat, který byl ověřen na několika projektových dnech spolu s webovou a mobilní aplikací. Během testování aplikace se podařilo nasbírat několik datových sad (Bruha et al. (2018)). Byla navázána spolupráce s Fakultou zdravotnických studií.Item ExperLifeCLEF-AI vs Experts classification competition(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Picek, Lukáš; Rendl, JanItem Klasifikace telefonických hovorů mezi volajícím a operátorem podle jejich témat(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Novotný, Jaromír; Rendl, JanZ experimentu je patrné, že pro klasifikaci přepsaných telefonických hovorů podle jejich témat byl nalezen vhodný postup a metoda typu učení s učitelem viz. Tabulka 1. Co se týče metody učení bez učitele (viz. Tabulka 2) nebylo dosaženo tak kvalitních výsledků v porovnání s metodou typu učení s učitelem což bylo předvídáno. Budoucím cílem bude vylepšení postupu přípravy a vylepšení metod typu učení bez učitele aby dosahovali alespoň podobné kvality výsledků jako metody typu učení s učitelem.Item Vliv generovaných dat na úspěšnost datového modelu(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Nedvěd, Jakub; Rendl, JanZ provedeného testu lze usuzovat, že rozšíření základního datového korpusu o generovaná data může vypomoci k dosažení lepších výsledků. K ověření této hypotézy byly porovnány výsledky z Model 5 pro Korpus 1 a Korpus 5. Korpus 5 dosahuje z 97,28% lepších výsledků jak Korpus 1 s intervalem důvěryhodnosti 95%.Item Detekce cílů z grid mapy v úloze explorace prostředí(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Neduchal, Petr; Rendl, JanTento článek se zabýval metodou pro detekci cílů v úloze explorace. Představil algoritmus, který přesně detekuje cíle s dostatečnou rychlostí. Jeho hlavní výhodou je detekce cílů pouze na nové části map, čímž nedochází k opětovné detekce již objevených cílů. Možným vylepšením algoritmu je další omezení zpracovávané oblasti například dle dosahu snímače robota, či využití GPU k dalšímu urychlení detekce.Item Omni-směrové bezpilotní letadlo(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Myslivec, Tomáš; Rendl, JanOmnisměrové bezpilotní letadlo je inspirováno konstrukčním provedením klasických dronů, proto lze použít výraz "omnikoptéra". Omnikoptérové bezpilotní letadlo je inspirováno konstrukčním provedením klasických dronů, proto lze použít výraz omnikoptéra. Omnikoptéra je tedy druh vrtulového letounu, který v tomto případě disponuje osmi rotory. Rotory nejsou natočeny pouze jedním směrem, aby bylo docíleno možného pohybu ve všech osách. V tomto ohledu se liší od klasických kvadrokoptér, které mají všechny rotory umístěny pouze jedním směrem a nemají možnost přímého pohybu do všech stran. Hlavním cílem této práce je vytvoření matematického modelu a řídícího algoritmu, který bude schopen omnikoptéru stabilizovat, případně splnit požadavky na polohovou regulaci. Matematický model je ještě doplněn o 3D virtuální simulaci, která je schopna pracovat v reálném čase. Pro bližší prozkoumání dané problematiky je současně vytvořen model omnikoptéry i klasické kvadrokoptéry a pro oba případy jsou navrženy příslušné řídící algoritmy, které jsou pak otestovány na virtuálních modelech.Item Knihovna pro práci s hlubokými konvolučními neuronovými sítěmi v jazyce C#(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Medek, Michal; Rendl, JanV rámci práce vznikla stabilní knihovna se sadou příkladů, která umožní sestavení, natrénování a klasifikaci vstupních dat pomocí konvoluční neuronové sítě. Zdrojový kód od ConvSharpu byl uvolněn ve forměNuGet balíčku doplněného o odkaz na webové stránky projektu Git-Hubu, kde se nachází návod k použití, dokumentace a informace o možnosti zapojení se do vývoje knihovny. Za prvních 14 dní existence knihovny balíček použilo 55 uživatelů.Item Využití Legendrových polynomů pro opravu prozódie(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Matura, Martin; Rendl, JanPřirozenost je velmi důležitým aspektem uměle syntetizované řeči. Nepřirozené změny v prozódii, které vznikají v důsledku neočekávaných výkyvů ve fundamentální frekvenci (F0), působí rušivě a mohou vést k nesrozumitelnosti slova nebo dokonce celé věty. Tato práce se zabývá návrhem postupu, který by opravil popis prozódie v českých korpusech, které se využívají i pro syntézu řeči pomocí výběru jednotek.Item Adaptace jazykového modelu v úloze automatického titulkování živě vysílaných sportovních přehledů(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Lehečka, Jan; Rendl, JanVýsledky experimentu potvrzují, že v úloze automatického titulkování živě vysílaných sportovních přehledů přináší online adaptace LM výrazné zlepšení chybovosti (rel. o 10,5%), zejména pak chybovosti rozpoznávání vlastních jmen sportovců (rel. o 20, 7%), která jsou klíčová pro porozumění rozpoznaného textu. Nespornou výhodou navrženého systému je také možnost nasadit jej v budoucnu na živě vysílané přehledy libovolné sportovní akce, je-li předem známa soupiska zúčastněných sportovců.Item Diagnostika torzních vibrací rotoru turbogenerátoru(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Künkel, Sven; Rendl, JanNastíněná metodika výpočtu torzních vibrací byla implementována do systému pro měření torzních vibrací TVMS, jenž byl dosud využit na několika elektrárnách pro monitoring torzních vibrací. Tato praktická zkušenost potvrdila vhodnost navržených metod pro sledování amplitudy torzních kmitů na jednotlivých vlastních frekvencích a pro detekci nestacionárních jevů způsobených událostmi v elektrizační síti. Obr. 2 pro ilustraci ukazuje spektrogram okamžité úhlové rychlosti rotoru během náhlé změny fázoru napětí v síti.Item Detection of overlapping speech using a convolutional neural network: first experiments(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Kunešová, Marie; Rendl, JanItem Vytváření experimentů pro hodnocení kvality renderovaných scén ve virtuální realitě(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Kareš, Matěj; Rendl, JanImplementované prostředí umožňuje tvorbu a provádění subjektivních experimentů, které výrazně ulehčí hledání i hraničních hodnot pro stanovení rovnováhy mezi kvalitou a výkonem grafických efektů. Mimo hledání hraničních hodnot lze experimenty zaměřit na pozorovatelnost grafických artefaktů nebo zkoumání vlivu stereoskopického zobrazování na prezentaci grafických efektů. Díky vhodné abstrakci lze testovat prakticky jakýkoli efekt. Aplikace je vybavena nahráváním experimentů, které lze později přehrávat a vyvozovat z nich další závěry (upoutání pozornosti, apod.).Item Řízení polohy rotoru po eliptické orbitě pomocí aktivních magnetických ložisek(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Kalista, Karel; Rendl, JanVýše uvedený postup adaptivního řízení eliptické orbity rotoru jsem otestoval na rotorovém experimentálním zařízení, které se skládá z rotoru o hmotnosti 3kg, který je uložen ve dvou radiálních a jednom axiálním AML. Řídicí systém jsem implementoval v jazyce LabVIEW na řídící ústředně CompactRIO s hradlovým polem s vzorkovací frekvencí 12,5 kHz. Při frekvenci kmitání 30 Hz byla maximální odchylka od požadovaného tvaru 5%.Item Porovnání různých přístupů frázování textu pro TTS(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Jůzová, Markéta; Rendl, JanItem Sign Language Motion Capture database recorded by one device(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Jedlička, Pavel; Rendl, JanItem Framework pro úlohy vyžadující lidské posouzení(Západočeská univerzita v Plzni, 2018) Chýlek, Adam; Rendl, JanVytvořený framework pro úlohy vyžadující lidské posouzení byl úspěšně nasazen pro účely vyhodnocení kvality systémů syntézy řeči z textu na Katedře kybernetiky ZČU a ve společnosti Nuance a v oblasti vyhodnocení dialogových systémů. Aplikace je dále aktivně rozšiřována, v nejbližší době tak bude možné využít vzorky např. soubory s videem. Široké možnosti sestavování testů pak vybízí k použití v dalších oblastech vývoje a výzkumu.
