Návrh řídích algoritmů u MEMS gyroskopu

Abstract

Gyroskop je senzor pro měření nebo udržování orientace a rychlosti rotace v prostoru. Jedním z perspektivních tipů jsou gyroskopy typu MEMS (Mikro-Elektro-Mechanické-Systémy). Výhody MEMS gyroskopů jako jsou malé rozměry a nízká cena je předurčují pro použití ve spotřební elektronice (chytré telefony, atd.) nebo v automobilovém průmyslu. Tyto výhody jsou také příčinou snahy o jejich nasazení i v oblastech jako jsou letectví, vojenství nebo vesmírný výzkum, kde jsou zvýšené nároky na spolehlivost, mechanickou odolnost a přesnost senzorů. Proto, aby MEMS gyroskopy splnily zvýšené nároky, je jejich vývoji věnována značná pozornost technologických firem i akademických institucí (Xia et al. (2014)). Jednou z možností, jak docílit lepších vlastností MEMS gyroskopů, je použití zpětnovazebního řízení, jehož návrh je předmětem této práce.