Návrh řídích algoritmů u MEMS gyroskopu

Date issued

2018

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Gyroskop je senzor pro měření nebo udržování orientace a rychlosti rotace v prostoru. Jedním z perspektivních tipů jsou gyroskopy typu MEMS (Mikro-Elektro-Mechanické-Systémy). Výhody MEMS gyroskopů jako jsou malé rozměry a nízká cena je předurčují pro použití ve spotřební elektronice (chytré telefony, atd.) nebo v automobilovém průmyslu. Tyto výhody jsou také příčinou snahy o jejich nasazení i v oblastech jako jsou letectví, vojenství nebo vesmírný výzkum, kde jsou zvýšené nároky na spolehlivost, mechanickou odolnost a přesnost senzorů. Proto, aby MEMS gyroskopy splnily zvýšené nároky, je jejich vývoji věnována značná pozornost technologických firem i akademických institucí (Xia et al. (2014)). Jednou z možností, jak docílit lepších vlastností MEMS gyroskopů, je použití zpětnovazebního řízení, jehož návrh je předmětem této práce.

Description

Subject(s)

gyroskopy, MEMS, senzory, zpětnovazební řízení

Citation

RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 28-29. ISBN 978-80-261-0790-3.
OPEN License Selector