Gesture-Based Intelligent User Interface for Control of an Assistive Mobile Information Robot
Date issued
2020
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Springer Nature Switzerland AG 2020
Abstract
Tento článek představuje uživatelské rozhraní založené na gestech pro robotický nákupní vozík. Vozík je navržen jako mobilní robotická platforma, která pomáhá zákazníkům v obchodech a supermarketech. Mezi hlavní funkce patří: navigace v obchodě, poskytování informací o dostupnosti a umístění a přeprava zakoupeného zboží. Jednou z důležitých vlastností vyvinutého rozhraní je gestická modalita, přesněji řečeno ruský systém rozpoznávání prvků znakového jazyka. Pojem design rozhraní, stejně jako strategie interakce, jsou prezentovány ve vývojových diagramech, byl učiněn pokus demonstrovat gestickou modalitu jako přirozenou součást pomocného informačního robota. Kromě toho je v článku uveden krátký přehled mobilních robotů a je poskytnuta technika rozpoznávání gest založená na CNN. Možnost rozpoznávání ruského znakového jazyka má velký význam kvůli relativně velkému počtu rodilých mluvčích.
Description
Subject(s)
Pomocné technologie, Počítačové vidění, Rozpoznávání gest, Inteligentní rozhraní, Strojové učení, Mobilní informační robot, Znaková řeč
Citation
KAGIROV, I., RYUMIN, D., ŽELEZNÝ, M. Gesture-Based Intelligent User Interface for Control of an Assistive Mobile Information Robot. In: 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Cham: Springer Nature Switzerland AG 2020, 2020. s. 126-134. ISBN 978-3-030-60336-6, ISSN 0302-9743.