Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMalina, Milan
dc.contributor.refereeBláha Lukáš, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-9-8
dc.date.accessioned2022-11-10T14:47:18Z
dc.date.available2021-10-1
dc.date.available2022-11-10T14:47:18Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-8-26
dc.description.abstractMagisterská práce na téma Návrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounu je rozdělena do osmi sekcí. Nejprve je popsána konstrukce bezpilotního letounu. Za druhé je popsán vývoj avioniky tohoto letounu. Následuje popis návrhu samotného palubního počítače. Poté je popsán způsob odhadu polohy za použití rozšířeného Kalmanova filtru. Dále je navrhnuta jak aplikace pro zobrazování telemetrických dat a ovládání tak realistická HIL simulace v Unity. Nakonec jsou identifikovány 3 neurčitostní lineární modely za použití dat z HIL simulace. Ty jsou poté použity k provedení analýzy robustní kvality řízení se třemi PID regulátory, které jsou navržené pomocí MATLAB PID Tuner.cs
dc.description.abstract-translatedThe master's thesis Design, assembly and automatic control of unmanned aerial vehicle prototype is divided into eight sections. First, construction of a mode aircraft is described. Second, the development of avionics components of this aircraft is described. That is followed by electronic design of the flight computer itself. After that, attitude estimation system is developed using Extended Kalman Filter. Next, Telemetry and Control app and realistic HIL simulation environment is designed in Unity. Lastly, 3 linear uncertain model are identified using the simulation data and are then used to perform a robust performance analysis with 3 PID controllers which are designed using MATLAB PID Tuner.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format90 s
dc.identifier89619
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/50245
dc.language.isoen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectuavcs
dc.subjectletadlocs
dc.subjectnávrh řídicího systémucs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectpidcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectlineární modelcs
dc.subjectřídicí softwarecs
dc.subjectaerodynamikacs
dc.subjectidentifikace systémucs
dc.subjectrobustní řízenícs
dc.subject.translateduaven
dc.subject.translatedaircraften
dc.subject.translatedcontrol system designen
dc.subject.translatedcontrolleren
dc.subject.translatedpiden
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedlinear modelen
dc.subject.translatedcontrol softwareen
dc.subject.translatedaerodynamicsen
dc.subject.translatedsystem identificationen
dc.subject.translatedrobust controlen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.titleNávrh, realizace a automatické řízení prototypu bezpilotního letounucs
dc.title.alternativeDesign, assembly and automatic control of unmanned aerial vehicle prototypeen
dc.typediplomová práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89619

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
Masters Thesis.pdf
Size:
19.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Malina_V.pdf
Size:
611.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Malina_O.pdf
Size:
477.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Malina_P.pdf
Size:
262.1 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Image.pdf
Size:
332 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Theses (KKY)