NÁVRH ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ MEMS GYROSKOPU

Show simple item record
dc.contributor.advisorKrál Ladislav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorBatěk, Petr
dc.contributor.refereePunčochář Ivo, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2018-6-19
dc.date.accessioned2019-03-15T10:14:07Z
dc.date.available2016-10-3
dc.date.available2019-03-15T10:14:07Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-5-18
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá matematickým modelováním, návrhem řízení a zpracování signálu pro MEMS gyroskopy. Odvozený model zahrnuje matematický popis výrobních nedokonalostí, které znehodnocují kvalitu senzoru, a nejistoty v jeho nominálních parametrech. Využitím metod pro zpracování signálu a zpětnovazebního řízení jsou nedokonalosti kompenzovány, což vede k lepším vlastnostem senzoru. Neurčitost v nominálních parametrech je zohledněna návrhem robustního řízení. Navržené algoritmy jsou otestovány a ověřeny pomocí numerických simulací provedených v prostředí MATLAB/Simulink.cs
dc.description.abstract-translatedThe subject of the diploma thesis is mathematical modelling, control and signal processing design in the domain of MEMS gyroscopes. The derived model includes mathematical description of sensor manufacturing imperfections and parameter uncertainties which degrade quality of the sensor. The imperfections are compensated by signal processing algorithms and feedback control leading to better properties and performance of the sensor. Robust control technique is applied to challenge the uncertainty. Designed control algorithms are tested and verified through numerical simulations in MATLAB/Simulink.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format77 s. (72 tisíc znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier71972
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/31762
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectmems gyroskopycs
dc.subjectrychlost rotacecs
dc.subjectmatematické modelovánícs
dc.subjectneurčitost modelucs
dc.subjectzpětnovazební robustní řízenícs
dc.subjectrezonátorcs
dc.subjectamplitudová obálkacs
dc.subjectdemodulacecs
dc.subjectřízení frekvence a amplitudycs
dc.subjectfázový závěscs
dc.subjectautomatický regulátor amplitudycs
dc.subject.translatedmems gyroscopesen
dc.subject.translatedrotation velocityen
dc.subject.translatedmathematical modellingen
dc.subject.translatedmodel uncertaintyen
dc.subject.translatedrobust feedback controlen
dc.subject.translatedresonatoren
dc.subject.translatedamplitude envelopeen
dc.subject.translateddemodulationen
dc.subject.translatedfrequency and amplitude controlen
dc.subject.translatedphase locked loopen
dc.subject.translatedautomatic gain controlleren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNÁVRH ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ MEMS GYROSKOPUcs
dc.title.alternativeDesign of control algorithms for mems gyroscopeen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=71972

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Thesis.pdf
Size:
16.64 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
batek-v.pdf
Size:
784.32 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
batek-o.pdf
Size:
745.61 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
batek-p.pdf
Size:
345.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)