NÁVRH ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ MEMS GYROSKOPU

Date issued

2018

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Diplomová práce se zabývá matematickým modelováním, návrhem řízení a zpracování signálu pro MEMS gyroskopy. Odvozený model zahrnuje matematický popis výrobních nedokonalostí, které znehodnocují kvalitu senzoru, a nejistoty v jeho nominálních parametrech. Využitím metod pro zpracování signálu a zpětnovazebního řízení jsou nedokonalosti kompenzovány, což vede k lepším vlastnostem senzoru. Neurčitost v nominálních parametrech je zohledněna návrhem robustního řízení. Navržené algoritmy jsou otestovány a ověřeny pomocí numerických simulací provedených v prostředí MATLAB/Simulink.

Description

Subject(s)

mems gyroskopy, rychlost rotace, matematické modelování, neurčitost modelu, zpětnovazební robustní řízení, rezonátor, amplitudová obálka, demodulace, řízení frekvence a amplitudy, fázový závěs, automatický regulátor amplitudy

Citation

Collections

OPEN License Selector