NÁVRH ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ MEMS GYROSKOPU
Date issued
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Diplomová práce se zabývá matematickým modelováním, návrhem řízení a zpracování signálu pro MEMS gyroskopy. Odvozený model zahrnuje matematický popis výrobních nedokonalostí, které znehodnocují kvalitu senzoru, a nejistoty v jeho nominálních parametrech. Využitím metod pro zpracování signálu a zpětnovazebního řízení jsou nedokonalosti kompenzovány, což vede k lepším vlastnostem senzoru. Neurčitost v nominálních parametrech je zohledněna návrhem robustního řízení.
Navržené algoritmy jsou otestovány a ověřeny pomocí numerických simulací provedených v prostředí MATLAB/Simulink.
Description
Subject(s)
mems gyroskopy, rychlost rotace, matematické modelování, neurčitost modelu, zpětnovazební robustní řízení, rezonátor, amplitudová obálka, demodulace, řízení frekvence a amplitudy, fázový závěs, automatický regulátor amplitudy