Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny

Show simple item record
dc.contributor.advisorČermák, Roman
dc.contributor.authorTomášek, Lukáš
dc.contributor.refereeHorák, Jaromír
dc.date.accepted2015-08-27
dc.date.accessioned2016-03-15T09:06:01Z
dc.date.available2014-09-22cs
dc.date.available2016-03-15T09:06:01Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-06-26
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřena na exoskeletony pro dolní končetiny. Úvodní část se zaměřuje na objasnění pojmu exoskeleton a historie nositelné robotiky. Následuje zmapování existujících modelů exoskeletonů, exosuitů a jednotlivých komponent. Závěrečná část ukazuje konstrukční návrhy možné realizace a očekávaný budoucí vývoj.cs
dc.description.abstract-translatedBachelor thesis deals with the exosleleton for lower limbs. The introductory part is focused on explain concept exoskeleton and history of wearable robotics. Next part is focused on the mapping of existing models exoskeletons, exosuits and individual components. The final part shows the design suggestions for possible realization and expected future development.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format43 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier63736
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/20263
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectexoskeletoncs
dc.subjectexosuitcs
dc.subjectčlověkcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrehabilitacecs
dc.subjectortézacs
dc.subjectnositelná robotikacs
dc.subjectdolní končetinacs
dc.subjectzesílenícs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectuhlíkové vláknocs
dc.subjectrámcs
dc.subjectpodporacs
dc.subject.translatedexoskeletonen
dc.subject.translatedexosuiten
dc.subject.translatedhumanen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedrehabilitationen
dc.subject.translatedorthosisen
dc.subject.translatedwearable roboticsen
dc.subject.translatedlower limben
dc.subject.translatedintensificationen
dc.subject.translatedmotoren
dc.subject.translatedsensorsen
dc.subject.translatedcontrolsen
dc.subject.translatedcarbon fiberen
dc.subject.translatedframeen
dc.subject.translatedsupporten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleExo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetinycs
dc.title.alternativeExo-skeletons and their applications for lower limbsen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63736

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP- Lukas Tomasek.pdf
Size:
4.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-Tomasek - posudek vedouciho.pdf
Size:
764.48 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
oponent-Tomasek - posudek oponenta.pdf
Size:
700 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-Tomasek.pdf
Size:
233.11 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKS)